力传感器（Force Sensor）是一种 能够将力的量值转换为相关电信号的器件。它的工作原理基于力学原理，通过测量受力后产生的形变量或输出电压的变化来感知和测量力的大小。力传感器主要由三个部分组成：
力敏元件（即弹性体，常见的材料有铝合金，合金钢和不锈钢）。
转换元件（最为常见的是电阻应变片）。
电路部分（一般有漆包线，PCB板等）。
力传感器能够检测多种力学量，包括张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等。根据不同的应用需求和场景，力传感器有多种类型，包括电阻应变式力传感器、压电式力传感器等。这些传感器通常要求具备高精度、高灵敏度和低噪声，以确保在复杂任务中的表现。
力传感器广泛应用于机器人、汽车、航天以及其他高精度领域，成为这些领域中不可缺少的核心部件。