立针的织法可以有多种，具体如下：
垂直针法：
这是最常见的立针方法，针尖垂直于布料，用于需要牢固固定的部位，使布不易偏移或旋转。
斜针法：
针尖与布料成一定角度，常用于需要增加强度的部位或特殊造型。
隐针法：
针尖在布料内部穿过，不露出表面，适用于需要隐藏线迹的场合。
直针法：
与垂直针法类似，但针尖可以稍微偏离垂直方向，适用于不同角度的固定需求。
交叉针：
在需要牢固固定的部位使用，使布不易偏移或旋转。
点针：
针尖扎入布料0.5cm，使坯布与人台固定，此方法使用较多。
完全扎入坯布与人台的点针：
针尖完全扎入布料与人台，便于布料覆盖在上面，下面的大头针不会影响造型。
重叠针：
用于固定坯布与人台，或固定上下两片坯布时使用。
这些方法可以根据不同的需求和布料特性选择使用。建议从简单的垂直针法开始练习，逐渐掌握各种立针技巧。