网络穿透是指 允许外部设备访问内部网络的技术。它通过特定的技术手段，如反向代理服务器、虚拟专用网络（VPN）或Socket编程等，突破防火墙或网络设备的限制，实现外部网络对内部网络的访问。
内网穿透的核心思想是“映射”和“转发”，将内网设备的端口映射到公网设备的端口上，从而进行流量转发。这样，外部设备就可以通过公网地址和端口号访问到内网的服务和资源。
内网穿透的应用场景包括：
远程控制：
用户可以通过互联网远程访问家中的电脑或智能摄像头等设备。
网站和API的暴露：
开发中的Web应用、数据库等需要暴露给外部进行测试。
物联网设备接入：
物联网设备通过内网穿透与外部服务通信。
内网穿透技术有多种实现方法，包括使用中继服务器、NAT穿透技术等。不同的方法适用于不同的场景和需求。需要注意的是，虽然内网穿透可以方便地实现远程访问，但也存在一定的安全风险，因此需要采取适当的安全措施来保护内网资源的安全。