轴承滚子是一种 轴承中承受负荷的元件，也是滚动轴承中最薄弱的零件之一。它的制造质量对轴承的工作性能（如旋转精度、振动、噪声和灵活性等）有很大的影响，并且是影响轴承使用寿命的主要因素。
滚子的种类较多，按形状和尺寸可以分为以下几类：
圆锥滚子：
其形状为圆锥形，能够承受较大的径向和轴向负荷。
圆柱滚子：
其形状为圆柱形，主要用于圆柱滚子轴承，能够承受较大的径向负荷。
球面滚子：
其形状为球面形，能够承受较大的径向和轴向负荷。
滚针：
也称为长圆柱滚子，长度至少是直径的5倍，主要用于滚针轴承。
此外，滚子轴承还可以根据其他标准进行分类，例如按精度分为0，Ⅰ，Ⅱ和Ⅲ级，对滚针分为三个等级：G2，G3，G5。
滚子轴承广泛应用于现代化机械中，具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点。它们通过主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件，从而减少摩擦和降低能量损失。