自组网（Ad-hoc Network）是一种 移动通信和计算机网络相结合的网络。它不依赖于预先存在的基站或接入点，而是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的多跳临时性自治系统。网络中的每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能，能够进行数据的分组交换和路由维护工作。
自组网的主要特点包括：
动态性：
网络拓扑结构是动态变化的，节点可以随意移动，并且可以动态地加入或离开网络。
自组织性：
网络中的节点能够自发地形成并维护一个临时的通信网络，无需固定基础设施的支持。
多跳通信：
节点之间通过无线链路相互通信，数据分组需要经过多个节点进行转发才能到达目的地。
路由协议：
每个节点需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作。路由协议的目标是在尽可能短的时间内查找到准确可用的路由信息，并能适应网络拓扑的快速变化。
自组网的应用场景非常广泛，包括灾难救援、野外探险、传感器网络、车辆通信、无人机通信等。自组网技术的优点在于其灵活性和可扩展性，能够在没有固定基础设施的情况下快速建立临时通信网络，适用于各种紧急和临时性的通信需求。