电液伺服系统是一种 由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。它通过将电信号转换成液压能量，来实现对机械的位置、速度或力的精确控制。电液伺服系统广泛应用于需要高精度和高响应性能的工业领域，例如在飞机、导弹、船舶、雷达、大炮、轧钢机械、机械手控制以及各种科学试验装置中都有重要应用。
电液伺服系统的主要组成部分包括：
电气控制单元：
包括PLC（可编程逻辑控制器）、微处理器或其他电子控制设备，负责接收和处理输入的控制信号，并生成相应的输出信号。
液压动力机构：
包括液压泵、液压马达、电液伺服阀等，负责将电信号转换成液压能，驱动机械装置运动。
反馈机构：
用于测量机械装置的位置、速度或力，并将测量结果反馈回电气控制单元，形成闭环控制系统。
电液伺服系统的工作原理是：电气控制单元接收控制信号后，通过电液伺服阀等元件将电信号转换为液压能，驱动液压执行机构（如液压缸或液压马达）运动。同时，反馈机构将液压执行机构的实际运动状态（位置、速度、力等）反馈回电气控制单元，与输入信号进行比较，从而调整输出信号，使液压执行机构能够精确地跟踪输入信号的变化。
电液伺服系统的主要优点包括：
高精度和高响应性能：
电液伺服系统能够实现精确的位置、速度和力控制，响应速度快，精度高。
传动平稳、抗干扰能力强：
液压执行机构的动作平稳，抗干扰能力强，低速性能好。
体积和重量轻：
与相同功率的机电执行机构相比，电液执行机构的体积和重量较小。
电液伺服系统的分类方法多样，可以根据控制信号的形式、系统结构、功率大小等进行分类。常见的分类包括模拟伺服系统和数字伺服系统，以及阀控电液伺服系统和泵控电液伺服系统等。
总的来说，电液伺服系统是一种高效、精确、可靠的控制系统，广泛应用于各种需要高精度和高响应性能的工业领域。