任意球是足球比赛中发生犯规后重新开始比赛的一种方法。根据犯规的性质和严重程度，任意球可以分为直接任意球和间接任意球：
直接任意球：踢球队员可以将球直接射入对方球门得分。如果球未触及球门而进入，该进球无效，比赛继续，由防守方发球门球。
间接任意球：踢球队员不能直接射门得分，球在进入对方球门之前必须被其他队员踢或触及。
在判罚任意球时，通常还会有其他规则，例如：
罚球区域（禁区）内的任意球，防守方队员需要保持一定距离，并且所有对方队员必须站在罚球区外，直到球被开出。
在判罚前场任意球后，会使用泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
任意球是足球比赛中常见的犯规处理方式之一，对于比赛的流畅性和公平性起着重要作用