电动平衡车常用的电机类型 有刷直流电机或无刷直流电机。以下是它们的特点和应用场景：
有刷直流电机
特点：起动快、制动灵敏、可大范围里平滑调速、控制电路简单。适用于一般的动力设备，可连续工作5000小时，常规寿命两到三年，但连续工作1000小时需更换碳刷。
应用场景：适用于对速度控制要求不高但对起动和制动性能有较高要求的设备中。
无刷直流电机
特点：电机和驱动器的整体，不用更换电刷，属机电一体化设备，可连续运行20000小时，常规寿命七到十年，数字变频控制调速更容易，耗电量是有刷电机的三分之一，但造价高对控制精度的要求较高。
应用场景：适用于对速度控制要求较高、需要高可靠性、较长寿命的设备中。
轮毂电机
特点：是电动平衡车的主要驱动机构，包括电机外壳和轮胎。高速无刷有齿的轮毂电机因其在负载、扭矩方面的优势而受到消费者的青睐，但存在噪音大、运行温度高、齿轮容易磨损等问题。
应用场景：适用于需要高扭矩、高速度、负重和爬坡动力强的设备中。
建议
对于一般家庭使用或初学者，建议选择无刷直流电机，因为它们具有更长的寿命、较低的噪音和能耗，并且维护简单。
对于专业用户或需要高负载能力的场合，可以考虑使用高速无刷有齿轮毂电机，但需要注意其较高的噪音和磨损问题。
通过选择合适的电机类型，可以确保电动平衡车的性能、稳定性和使用寿命。