编码器是一种设备或软件，用于将各种形式的信号或数据转换成一种标准化的编码格式，以便于传输、存储和处理。编码器的作用主要包括：
信号转换：
将模拟信号转换为数字信号，或者将数字信号从一种编码格式转换为另一种编码格式。
位移和角度测量：
在工业自动化中，编码器用于测量旋转角度或线性位移，提供位置、速度或角度信息。
数据编码：
在计算机通信中，编码器用于数据的编码，以便于在数据网络中传输。
视频编码：
视频编码器用于将视频信号压缩成更小的文件，以便于存储、传输和播放。
反馈系统：
编码器在速度、距离和方向反馈系统中提供必要的反馈，帮助控制系统精确地调整或监控运动。
通用性：
编码器的架构可以应用于不同的序列转换任务，如机器翻译、图像描述生成、语音识别等。
编码器因其高精度、高重复性、快速响应、高可靠性和长寿命等优点，在工业自动化、机器人技术、医疗设备等多个行业中得到广泛应用