钩制圆垫的基本步骤如下：
准备材料和工具
选择合适的毛线和钩针，毛线的粗细和长度根据所需圆垫的大小和厚度决定。
开始钩制
从中心开始，用钩针钩出第一个小圆圈，形成中心点。
在中心点周围，每增加一层，钩针的数量增加2个，形成逐渐增大的圆圈。
收针
当圆垫达到想要的尺寸时，开始收针。每层减少2个钩针，逐渐形成边缘。
完成边缘
收针完成后，再钩出最后一个小圆圈，作为边缘。
加固边缘（可选）：
如果需要，可以用毛线钩出坐垫的边缘，使坐垫更加牢固。
注意在钩制过程中保持毛线松紧一致，以免坐垫变形。收针时要逐渐减少钩针数量，使边缘平滑。
请根据您的具体需要调整钩针的大小和毛线的粗细，以及每一圈的钩针数量。