松开脚刹的方法如下：
确认安全 ：在松开脚刹之前，确保车辆周围环境安全，没有行人或其他障碍物靠近，并且车辆已经处于适当的挡位，手动挡车辆需确认挡位与车速匹配，自动挡车辆需确认挡位处于前进挡（D挡）或倒车挡（R挡）。踩住刹车踏板：
用左脚踩住刹车踏板以保持初始制动状态。
松开脚刹
平地起步：
轻踩油门的同时，缓慢松开脚刹，使车辆平稳前进。
上坡起步：先踩住刹车，挂挡，轻踩油门，当感觉到车辆有向前的动力时，缓慢松开脚刹，同时加大油门，防止车辆后溜。
下坡起步：同样先踩住刹车，挂挡，轻踩油门，然后缓慢松开脚刹，适当控制车速，避免车速过快。
平稳抬起：
缓慢而均匀地抬起踩住脚刹的脚，避免突然松开导致车辆前冲或不稳定。在松开脚刹的过程中，要确保脚的动作平稳，力度适中。
使用释放装置：
有些车辆脚刹踏板前端有释放装置，只需轻轻踩住该装置，然后将踏板缓慢向上抬起即可。
注意事项：
在行驶过程中，不要长时间踩住脚刹，这样会导致刹车部件过热，影响制动性能，甚至可能造成刹车失灵的危险情况。
当车辆在湿滑路面行驶时，使用脚刹要更加谨慎，避免急刹导致车辆失控。
通过以上步骤和注意事项，可以确保脚刹能够安全、有效地松开，从而使车辆顺利起步和行驶。