乐清自驾游的好去处有很多，以下是一些推荐：
雁荡山风景名胜区
风景秀丽，山峰险峻，瀑布壮观。
有玻璃栈道，适合赏花、徒步和欣赏瀑布。
灵峰、灵岩和大龙湫是必游之地。
中雁荡山及周边
包含玉甑、西漈、三湖等七大景区，以峰雄嶂险、飞瀑流泉著称。
铁定溜溜景区
国内规模最大的溜溜主题乐园，适合家庭游玩。
茗山
以秀美的自然风光和丰富的文化历史而闻名。
西漈景区
拥有美丽的自然景观和丰富的文化历史。
黄檀硐古村落
古村落风光，适合体验传统文化和亲近自然。
显胜门景区
有“世界上最长的高空玻璃栈道”，适合寻求刺激的游客。
乐清湾国家湿地公园
可以观赏到美丽的湿地风光，体验亲近自然的感觉。
南雁荡山
另一个风景优美的地方，适合喜欢探险的游客。
大荆古镇
古镇风情，可以体验当地的历史文化。
乐清除了自然风光，还有丰富的美食，如乐清鱼饼、猪头肉等，可以大饱口福。
请根据您的兴趣和时间安排选择合适的景点进行游览。