要挂入皮卡的四驱模式，请按照以下步骤操作：
1. 确保车辆处于停止状态，并将手刹拉上。
2. 找到前轮轮轴上的旋转开关，通常位于轮轴突起的包内。
3. 将每个前轮的旋转开关置于“ON”状态以选择四驱模式。
4. 如果车辆有额外的档位杆用于切换2H（后轮驱动）和4H（四轮驱动），则将档位杆从2H挂到4H。
5. 如果需要使用低速四驱模式，请将档位杆从4H挂到4L（低速四轮驱动）。
6. 在不需要四驱功能时，应将旋转开关置于“LOCK”位置，并将档位杆设置回2H，以确保安全。
请注意，在四驱模式下，如果前轮处于自由状态，可能会导致对前驱动齿轮传动轴的损坏，因此务必在操作四驱模式时谨慎行事。