自制睡袋的方法如下：
婴儿睡袋的做法
材料准备
薄棉被或毯子，长度要能盖到婴儿全身，宽度稍宽松。
长拉链，用于两侧的连接。
护肩，用扣子或布带固定在肩膀处。
枕头，防止宝宝睡觉时丢失。
缝制步骤
将薄棉被折起，能盖到婴儿的全身，稍长、稍宽松的状态。
在被套的两侧加上长拉链。
在两个肩膀处加上护肩，并用扣子和被套固定。
连上枕头，防止宝宝睡觉的时候丢了枕头。
注意事项
夏天可以使用单层面料制作，春秋季节可以用两个毯子或毛巾或双层棉布缝制。
冬天宝宝的睡袋要更厚实、保暖，可以使用两个小棉被，尽量选择全棉的、不能太重的，可以一个较薄一个稍厚，然后将两侧封起来。
缝制时要使用粗线，针脚要密，以免宝宝不小心把手脚伸进去误伤。顶部留五厘米的开口，两侧留开口，方便宝宝的小手进出活动。
成人睡袋的做法
材料准备
丝绵或鸭绒，用于裹住身体的部分。
棉布或丝光棉，用作里子。
防水面料，比里子面料稍微大点。
长拉链，长度为棉布对折后的边的长度。
制作方法
选好材料后，制作睡袋，一般采用信封式做法，头兜做成平板可拆卸式的。
用缝纫机将填充料和防水面料按照设计要求缝起来，缝制过程中，可设置8~10个立衬间隔，每个立衬间隔14.5~19.5cm，以限制羽绒跑偏。
面料封好后，对折并装上拉链的尾部，使睡袋既可以当被子又可以当睡袋。
对折后的睡袋卷起来，用筒装的袋子装进去，拉紧袋口压缩睡袋，完成包装。
宝宝睡袋的做法
材料准备
天鹅绒或棉布，用于制作面料和里布。
夹棉层，增加保暖性。
包边条，用于缝制包边。
按扣，用于固定睡袋的各个部分。
缝制步骤
根据纸样在不同面料上裁剪出3片前身片和3片后身片。
在前身片的裁片中上方做简单的花样装饰。
将前身片与后身片周身包边，留1cm的缝头。
将包好的前后身片反面相对叠齐，从A处缝合到B处，再从C处缝较长的拉链到B处。
分别在双肩与袖口下部钉纽扣，完成制作。
注意事项
根据宝宝的年龄和季节选择合适的材料和厚度。
缝制时要确保线迹密，针脚均匀，以免宝宝误伤。
顶部留五厘米开口，两侧留开口，方便宝宝小手进出活动。
通过以上步骤和注意事项，你可以自制出适合不同季节和需求的睡袋，既安全又经济实惠。