离合器和刹车的正确配合对于驾驶安全至关重要。以下是手动挡车辆中离合器和刹车配合的基本方法：
起步
1. 先踩刹车，确保车辆静止。
2. 踩住离合器至底部。
3. 挂入一挡。
4. 慢慢松开刹车踏板。
5. 轻轻踩下油门，同时慢慢松开离合器踏板，让车辆开始缓慢前行。
6. 当车辆开始轻微抖动时，说明已达到离合器的半联动点，此时稳住离合器不动，慢慢加油，让车辆平稳起步。
换挡加速
1. 踩住离合器至底部。
2. 根据需要挂入适当的挡位。
3. 松开离合器踏板至底部。
4. 轻轻踩下油门，同时慢慢松开离合器踏板，让车辆平稳加速。
减速停车
1. 根据车速，适时踩下刹车踏板以减速。
2. 如果需要停车，确保车速已降至较低水平，然后踩住离合器至底部。
3. 同时踩住刹车踏板，使车辆完全停止。
4. 如果需要进一步减速，可以适当踩下离合器，然后继续踩下刹车踏板。
注意事项
在减速或停车时，应先踩刹车使车速降低，再踩离合器。
在高速行驶时，应带挡刹车以提高刹车效率，避免踩下离合器。
在低速跟车时，频繁进行半离合操作需要驾驶者有较好的脚感和经验。
在紧急情况下，如果车速较高，应先踩刹车迅速降低车速，再踩离合器防止发动机熄火。
请根据实际驾驶情况灵活运用这些配合技巧，确保安全驾驶