大车刹车的调整方法主要包括以下几点：
刹车踏板自由行程调整
调整踏板与刹车总泵之间的连杆长度，使踏板在未踩下时有适当的自由活动空间。
自由行程通常设置在10 - 15毫米之间。
刹车鼓与刹车片间隙调整
需要拆卸车轮，使用专业工具调整刹车鼓内的调整机构，确保刹车片与刹车鼓接触时产生足够摩擦力。
刹车分泵检查与调整
检查分泵是否存在卡滞或泄漏，并进行清洁、维修或更换，确保其正常工作。
气压制动系统调整
对于气刹系统，检查气压是否正常，并调整气压控制阀以保证刹车时的足够压力。
后轮刹车调整
找到后轮的调节螺母，通常位于轮胎后方靠近刹车鼓上部。
调整刹车螺丝，顺时针拧紧使刹车片贴合刹车盘，然后反方向拧动观察刹车虚位，若虚位仍多则继续调整直至合适。
注意事项
调整前确保车辆稳定停放，并采取必要的安全措施，如放置车轮挡块。
对于液压制动系统，刹车间隙通常是自动调整的，人工无法调整。
调整时面对刹车轴，轴向里转是紧，反转是松。
调整后，松回180度，注意每个调整臂的归位情况。
请根据您的车型和具体情况选择合适的调整方法，并在必要时咨询专业维修师傅或查阅维修手册以获得准确指导。