驾驶清障车所需的证件主要取决于车辆的类型（蓝牌或黄牌）以及具体的驾驶需求。以下是详细的证件要求：
蓝牌清障车
驾驶证：需要C照或以上（即C1、C2、C3、C4）。
其他证件：不需要营运证，但需要办理通行证才可以进市区。
黄牌清障车
驾驶证：需要B照或以上（即B1、B2、B3）。
其他证件：需要办理通行证才可以进市区，并且需要办理运营证，接受一年一次的年审。
总结：
蓝牌清障车：C照或以上即可驾驶，无需营运证和通行证。
黄牌清障车：B照或以上即可驾驶，需要营运证和通行证。
建议根据具体的清障车辆类型和驾驶需求，准备相应的驾驶证和其他必要证件。