传感器标定是为了确保传感器能够准确测量被测量的物理量。以下是进行传感器标定的主要原因：
精度受多种因素影响：
传感器的测量精度可能受到温度、湿度、老化等因素的影响。
校准传感器：
通过已知的标准值来校准传感器，使其输出结果与实际值相符。
提高测量可靠性：
标定有助于了解传感器在不同条件下的准确度，从而提高测量结果的可靠性。
发现系统误差：
标定可以发现传感器存在的系统误差，通过调整或修正这些误差，使传感器更稳定、可靠。
适应不同环境：
确保传感器在各种环境下都能稳定工作，为用户提供可靠的数据。
性能复测：
传感器在使用一段时间后可能发生漂移，需要定期进行性能复测，即校准。
统一坐标系：
在自动驾驶等应用中，需要将不同传感器的数据变换到统一的时空坐标系以便进行融合。
确保信号足够使用：
例如，在重量测量中，需要确保传感器的信号强度足以准确反映被测量的重量。
确认信号正常：
只有标定后的传感器才能确认其输出的信号是否正常，排除干扰信号的影响。
传感器融合基础：
传感器标定是自动驾驶感知和规划任务的基础，确保不同传感器数据的准确融合。
通过以上原因，我们可以看到传感器标定对于保证测量精度、系统稳定性和应用可靠性至关重要