机器人在不同应用场景下会使用不同类型的电机，主要包括以下几种：
直流电机
普通直流电机：利用直流电输入或输出，实现电能与机械能的相互转换。适用于需要较高扭矩和较低速度的应用。
无刷直流电机（BLDC）：具有高效、低噪音、长寿命等优点，适用于对速度控制要求较高的运动部件。
伺服电机
直流伺服电机：分为有刷和无刷电机，具有高控制精度和快速响应特性，广泛应用于需要高动态性能的场合。
交流伺服电机：包括异步伺服电动机和同步伺服电动机，适用于需要高功率密度和高控制精度的应用。
步进电机
以精确控制步进角度著称，适用于需要精确定位的应用。
力矩电机
主要用于输出较大的扭矩，适合力矩控制应用，如人形机器人的关节和躯干运动。
异步电机
结构简单，成本较低，但控制精度相对较低，适用于对控制精度要求不高的场合。
永磁同步电机
高效率和高性能，适用于需要高功率密度的应用。
建议：
在选择电机时，需根据机器人的具体应用场景、负载要求、精度需求以及成本预算进行综合考虑。例如，工业机器人通常倾向于使用伺服电机和步进电机，而人形机器人则更多采用无框力矩电机和空心杯电机。