PLS指令是 脉冲输出指令，用于在PLC程序中生成和输出脉冲信号。这些脉冲信号可以用于控制外部设备的动作，如步进电机、伺服电机等。PLS指令通常用于驱动脉冲执行器或控制脉冲信号的计时和频率。
在三菱PLC编程中，PLS是“Pulse”（脉冲）的缩写，用于控制三菱PLC中的脉冲输出。PLS指令常用于需要精确控制脉冲输出的应用，例如步进电机控制、位置控制等。
PLS指令的基本功能包括：
1. 在PLC输出端口上生成一系列脉冲信号。
2. 控制脉冲信号的生成和输出。
3. 设置脉冲的频率、数量和方向。
PLS指令通常与PLF指令成对使用，PLF是“下降沿脉冲输出指令”，用于在信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
通过使用PLS指令，可以实现对外部设备的精确控制，例如步进电机的速度和位置控制。在使用PLS指令时，需要注意其与其他PLC指令和硬件配置的兼容性，以确保正确的脉冲输出和控制效果。