伺服增益是指 控制系统中对伺服电机特性进行调整的参数。这些参数包括比例（P）、积分（I）和微分（D）增益，它们分别表示对于误差的响应强度、历史误差的积累和误差变化率的响应强度。调整这些参数可以改变伺服电机的动态响应性能和稳定性，从而使其更好地适应各种工作条件和需求。
具体来说，伺服增益的作用包括：
比例增益（KP）：
主要影响系统的响应速度和稳定性。较大的KP值可以使系统对误差响应更快，但过大的KP值可能导致系统过冲和震荡。
积分增益（KI）：
用于消除系统的稳态误差。积分增益越大，系统对历史误差的累积响应越强，有助于减少稳态误差。
微分增益（KD）：
用于预测误差的未来变化趋势并提前作出调整。微分增益越大，系统对误差变化率的响应越快，有助于减少系统的超调量。
伺服增益的整定是一个关键步骤，通过优化这些参数，可以实现伺服系统的高精度和高稳定性控制。在实际应用中，需要根据具体的工作条件和需求仔细考虑和优化增益设置，以达到最佳的控制效果。