K总线，也称为车身总线，主要用于车辆内部通信，将车辆的电气系统、信息和通信系统以及安全系统的组件连接起来。它是一个双向单线接口，采用半双工模式进行数据传输，意味着每次只能进行发送或接收数据。K总线的通讯速率相对较低，最大波特率大约为10,400bps。
K总线的主要特点和应用包括：
功能：主要用于车辆诊断系统中，与诊断仪器连接并传递数据。
通讯速度：波特率较低，最大约为10,400bps。
使用方法：由于是单线模式，并且是异步传输，K线通讯需要开发者管理数据传输过程中的字节间定时，并处理底层通讯错误。
需要注意的是，K线与另一种车辆通信技术——控制器局域网（CAN）总线是不同的。CAN总线提供更高的通讯速率，最大可达1Mbps，并且是双线模式，具有更强的抗干扰能力和更广泛的应用范围