在郑州养殖驴，可以遵循以下步骤：
选地及建舍
选择一块周围环境好、水质无污染、交通便利的土地。
根据养殖数量建造大小适宜的圈舍，圈舍应能挡雨、遮风，内部设有食槽，每头驴应留足60~80厘米的食位，并设置坚固的栅栏以防互相袭扰。
品种选择
选择适合养殖的肉驴品种，如德州驴、关中驴等，这些品种生长快、出肉率高。
饲料管理
幼驴期：刚买回来的肉驴要先进行驱虫，初期喂养玉米、小麦、小米等熬制的稀粥，每天两到三次，逐渐增加饲料用量。
成驴期：母驴主要投喂青料和易消化的食物，每天投喂两次，逐渐增加精料用量；公驴需先阉割，前期喂养粗料，后期投喂精料进行催肥。
饲料种类：以干、硬、脆的农作物秸秆为主，如玉米、谷子、豆蔓等，切成3~4厘米长的短段。辅助以豌豆、玉米、炒棉子等精料或小麦麸皮等，每天早、中、晚各喂一次，以晚饲为主。
饮水管理
驴每天分泌的消化液多，需饮水3-4次，夏季可5-6次。饮用水要干净，水温8-12℃为宜，宜饮流水或井水。
卫生管理
每天早晨和午间喂完后下槽，彻底打扫清理圈舍，清除粪尿，垫上干沙，保持干燥、清洁和通风。饲槽、料缸、水缸等用具要保持干净卫生，注意消毒及防疫。
科学繁殖
选用形体较大、耐粗饲、抗病力强、适应性好、繁殖性能良好、饲料报酬高的驴种。采用人工授精法，采集良种精液，有利于大批量繁育。
驱虫
驴的寄生虫病较多，需定期进行驱虫，一般春、秋两季进行，可采用伊维菌素皮下注射和阿苯达唑内服联合驱虫。
日常管理
每天早、午、晚、夜4遍喂饲，以青、粗饲料为主，辅以混合精料。粗料要铡3-4厘米长，精料要磨碎、压扁、泡软或焙炒，以提高适口性及消化率。
通过以上步骤，可以有效地在郑州养殖驴，并获得较好的养殖效益。