根据最新的税法规定，个人所得税的起征点为每月5000元。因此，对于月薪10000元的个人，其应纳税所得额为10000元减去5000元的起征点，即5000元。根据税率表，这5000元按照10%的税率计算，并可以扣除速算扣除数210元。
计算个人所得税的公式为：
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应纳税额 = 应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数
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将数值代入公式计算：
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应纳税额 = （10000 - 5000） × 10% - 210 = 5000 × 10% - 210 = 500 - 210 = 290元
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所以，月薪10000元的情况下，应缴纳的个人所得税为290元