烤陶泥的步骤如下：
准备工具和材料
软陶塑形工具
烤箱
砂纸
各色陶泥
塑形
使用软陶塑形工具将陶泥捏成想要的形状。
烘烤定型
烤箱烘烤法：
将塑型好的软陶作品放入烤箱中。
设置烘烤温度为110-150摄氏度，烘烤5-10分钟（视作品大小而定，温度不宜超过170℃）。
烘烤后，等炉温自然降至室温时，将作品取出。
水煮定型法（适用于没有烤箱的初学者）：
将软陶作品放入冷水中，温火加热直至开锅，并保持此状态10-20分钟（视作品大小而定）。
关火后，带水捞出或等水温自然冷却后，再将作品捞出。
如果一次定型硬度不理想，可再重复一次或几次，直到达到满意效果为止，但一定要等完全冷却后再投入冷水中二次定型。
注意事项
烘烤时，电烤箱的设定温度为摄氏130度，烘烤温度切勿超过180度，以免发生烧焦裂痕现象。
烧烤时间视作品（陶土）厚薄而定，一般1cm厚度的陶珠，在烤箱温度达130度时，约需10-15分钟左右即可。
如果烤箱没有定温设备，可购置工业用温度计代替。
烧烤时作品直接放在烤盘上，切勿将作品碰触到烤箱的壁面。若将陶珠串在铁丝上架着烘烤最为适当。若烤箱无设定温度的设备时，先在烤盘铺上锡箔纸再放置作品，其上方再加盖一层锡箔纸，但须将烤箱门半开，以免温度太高产生烧焦现象。
烤好的作品在取出之前要完全冷却，以免因温差过大导致裂开。
通过以上步骤和注意事项，你可以成功地烤制出理想的软陶作品。