打印收据的步骤如下：
选择合适的软件
可以使用专门的收据管理软件，如“方可销售单打印软件”，该软件提供了各种收据模板，可以直接选择进行打印，也可以自己设计收据格式。
另外，也可以使用统一收款收据打印软件，通过该软件可以修改开票日期、输入缴款个人单位、款项内容、金额、收款方式、收款单位与收款人等信息，并进行打印。
准备打印材料
确保拥有针式打印机、收据纸、色带和针式打印机的驱动程序。
在Windows系统中设置自定义纸张，以确保打印出来的单据位置准确。
安装打印机驱动程序
将针式打印机连接到计算机或网络上，并安装适用于该打印机的驱动程序。
设置打印参数
在打印设置里，先用试打的样票试打一下，调整打印位置，确保准确无误。
如果没有样票，可以将发票复印后裁成与发票一样大小，试着打印。
填写收据内容
在软件中填写收据的具体内容，包括债权人和借款人的信息、借款日期和金额、借款用途、还款方法和期限等。
确保填写的内容准确无误，并且清晰可读。
实施打印
将填写好的收据放入打印机，并确定打印设置正确，调整纸张大小和方向。
根据需要选择针式打印或小票打印。
保存和保管
打印完成后，将收据保存在安全可靠的地方，例如保险柜或档案箱中。
通过以上步骤，你可以轻松地打印出符合要求的收据。建议选择一款适合自己需求的软件，并确保所有打印参数设置正确，以获得高质量的打印效果。