池塘养殖竹节虾可以按照以下步骤进行：
放苗前准备工作
池塘清整：放养虾的池塘在每造收完虾后，应排干塘水，让太阳晒至塘底龟裂，彻底清除池底淤泥和有机物、塘壁藤壶等。放养前一个月，每亩用生石灰70~100千克，均匀分布于塘底，并进行翻耕暴晒。
养殖用水准备：养殖用水需经过沙滤井过滤海水，放苗前15天加水80~100厘米，然后用有效氯浓度为5~10克/立方米的氯制剂对水体消毒。2天后进行施肥，培育基础饵料，每亩用肥水育藻剂400克和白云石粉15千克。
虾苗放养
放苗时水质要求：水位100厘米左右，水色呈黄绿色，透明度30~40厘米，肥而嫩爽，池水中基础饵料生物较丰富。水温最适为24~28℃，pH值最适在8.0~8.6之间，盐度控制在25~35‰之间。
虾苗选择及放养注意事项：要求虾苗个体肥壮，规格整齐，体表清洁，无寄生物，全长1厘米以上，游动活泼。投放虾苗应在水温稳定在13℃以上时进行，尽量选择晴天无风的日子，放苗密度在1万尾/亩~3万尾/亩之间。
虾池建设
虾池应选择风浪小、潮浪畅通、滩涂平坦、水质清澈、没有污染源的中高潮线附近海区建设，以沙质底最好，沙泥底质次之。一般潮差应在2米~3米之间，高潮持续时间不少于3小时，海水盐度为10~20，pH值为7.8~8.5。虾池面积0.7平方公里~1.0平方公里为好，池深2.0米，水深1.5米左右，池底要平坦，排水闸底低于池底30厘米~40厘米，便于排干池水。
清塘消毒
在虾池进水前15天~20天，用生石灰对虾池彻底消毒，杀灭池中全部野杂鱼类和有害病菌、病毒，生石灰用量为75公斤/亩~100公斤/亩。也可用30ppm~50ppm漂白粉进行清塘消毒。
水质管理
养殖早期以肥水为主，视水质肥度状况和水色的变化，每日向池内添水，每天增添3厘米~5厘米或3日~4日加水15厘米~20厘米。定期换水，一般每周换水一次，换水后要及时加入水质调节剂，保证水质处于良好状态。
投料喂养
竹节虾主要以藻类、水蚤、水蛭、虾虎鱼等为食，如有条件，也可以饲喂调制好的专用饲料。在喂食之前，应检查饲料是否过期变质，并按照质量要求投喂适当量的饲料。
环境要求
竹节虾属于淡水生物，因此其生长环境要求水质清洁、无毒、透明度高、pH值6.5-8.0、水温20-30℃，并需要定期换水。适当的光照有利于竹节虾的生长以及营养代谢，光照时间应为12-14小时，但要注意避免直接照射到全年幼体。
通过以上步骤，可以有效地进行池塘养殖竹节虾，提高养殖成功率。