伺服刚性是指 电机在受到外部扰动或负载变化时，能够保持稳定的位置或姿态控制能力。具体来说，刚性表示了伺服电机在受到扰动后，能够迅速恢复到预定的位置或轨迹，而不会产生过大的波动或超调。伺服电机的刚性是通过其机械结构、刚性补偿措施和控制算法等方面进行提高的。
伺服电机的刚性主要取决于以下几个因素：
机械结构：
包括电机轴承的刚度、电机转子和定子的匹配度、转子惯量等，这些因素决定了电机对外界载荷的响应速度和精度。
材料选择：
不同的材料具有不同的弹性模量，从而影响电机的刚度。
控制算法：
通过调整控制算法中的参数，如位置环和时间积分常数，可以影响电机的响应速度和控制精度。
伺服刚性过大会导致以下后果：
动态性能降低：
刚性过大会使得伺服电机的动态响应能力降低，从而影响控制系统的速度和加速度性能。
系统过载：
如果刚性设置过高，可能会导致电机过载，甚至损坏设备。
因此，在设计和调整伺服系统时，需要根据实际需求合理设置刚性参数，以确保系统既有足够的稳定性，又不会因过高的刚性而出现问题。