养殖黄脚胡蜂需要以下步骤：
养殖准备
制作蜂笼：蜂笼可用木头或铁砂网制作，长宽高至少要在30-40厘米左右。
修建养蜂棚：可以使用玻璃温室、厂房或搭建专门的养蜂棚，面积根据养蜂数量决定。
制作养蜂箱：用木材修建养蜂箱，保证胡蜂有充足的活动空间，做好挂钩和活门，周围可用网纱围起来。
选购蜂群
自行引种：在每年的9-10月份去野外捕捉胡蜂，但此方法较为危险，且捕捉的胡蜂容易受伤。
购买蜂种：也可以到养殖场采收蜂种，观察产卵力是否达标，选择最佳的蜂群。
饲养管理
补助饲养：在缺乏蜜源的时候需要补助饲养，确保胡蜂的生存和繁殖。
奖励饲养：在繁殖期用奖励饲养，促进胡蜂的繁殖和蜂群的增长。
花粉饲养：提供花粉作为食物来源，保证胡蜂的营养需求。
建议
安全第一：在养殖过程中要注意安全，避免被胡蜂蜇伤。
环境控制：养蜂棚和蜂箱要保持适宜的温度和湿度，确保胡蜂的正常生活。
定期检查：定期检查蜂群的健康状况和繁殖情况，及时处理可能出现的病虫害问题。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地养殖黄脚胡蜂，并确保其健康生长和繁殖。