汽车半轴，也称为驱动轴，是连接变速箱减速器和驱动轮的轴，其内外端各有一个万向节，通过花键与减速器齿轮和轮毂轴承内圈相连。半轴的主要作用是将发动机的动力传递给车轮，从而驱动汽车行驶。
半轴分为全浮式和半浮式两种类型：
全浮式半轴：只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因此广泛应用于各类汽车上。
半浮式半轴：除了传递转矩外，还承受一定的反力和弯矩。
半轴通常为实心，但在某些情况下，轿车可能使用空心轴以减少重量和控制不平衡。
半轴套管通常由优质碳素结构钢或合金结构钢热轧无缝钢管制造，用于制造半轴套管及驱动桥桥壳轴管