齿轮的固定方式有以下几种常见方法：
键连接
通过在轴和齿轮的孔中安装一个键（通常是方形或半圆形的）来连接它们。键的形状与孔和轴的形状相匹配，以确保齿轮固定在正确的位置，并且可以传递扭矩。
锥形连接
对于大型齿轮或需要更大的扭矩传递的应用，常用的固定方式是通过锥形连接。这种连接方法使用一个椭圆锥形的孔和对应的轴端，在两者之间产生摩擦力，从而固定齿轮在轴上。
螺栓连接
在一些应用中，齿轮可以通过螺栓和螺母来固定在轴上。齿轮上预留有螺栓孔，然后通过螺栓和螺母将其固定在轴上。这种方法通常适用于较大的齿轮或需要经常更换的场景。
焊接
对于某些应用，齿轮可以通过焊接来固定在轴上。通常，齿轮和轴通过熔化焊接材料将它们连接在一起，形成一个坚固的结合。
周向固定
周向固定主要用于齿轮内孔与轴之间传递扭矩。最常用的方法是使用平键或花键加止退垫圆螺母固定。对于受力很小的小齿轮，也可以加工出台阶采用螺钉固定。
轴向固定
轴向固定主要是限制齿轮的轴向移动。常见的轴向固定方法包括使用隔套、在轴上加工出台阶定位、挡板加螺钉固定，以及锁紧螺母固定等。
在选择齿轮的固定方式时，需要考虑具体的应用场景和需求，包括扭矩传递、齿轮尺寸、安装位置、维护需求等因素。每种固定方式都有其优缺点，选择最合适的方法可以提高系统的稳定性和可靠性。