在自动挡车辆中，从“D档”切换到“S档”通常有以下几种方法：
直接推档杆
在车辆行驶过程中，可以直接将档杆从“D档”位置移动到“S档”位置。这种切换不需要停车或踩刹车，操作简便。
使用一键启动
启动发动机后，仪表亮起表示启动成功。此时，可以直接将档杆从“D档”切换到“S档”，具体操作步骤为：打开驾驶员车门，踩下刹车踏板，按下一键启动键启动发动机，然后从“D档”切换到“S档”。
不踩油门和刹车
在行驶过程中，无论是从“D档”切换到“S档”，还是从“S档”切换到“D档”，都不需要踩油门或刹车，直接推档杆即可完成操作。
注意事项：
虽然技术上可以在行驶中直接切换“D档”到“S档”，但建议在高车速或高发动机转速时避免进行此操作，以免对变速箱造成不必要的磨损。
在使用“S档”时，车辆会进入运动模式，变速箱的换挡时机会延迟，使发动机在高转速下保持较长时间，从而提供更大的扭力输出和加速度。因此，在不需要高动力输出时，应及时切换回“D档”。
综上所述，自动挡车辆在行驶过程中可以直接推档杆从“D档”切换到“S档”，操作简便且无需停车或踩刹车。在需要更高动力输出时，如超车或爬坡，可以使用“S档”，并在完成操作后及时切换回“D档”。