奥迪自动挡的开车步骤如下：
启动车辆
驾驶员坐到驾驶座后，直接按下启动键。
踩下刹车，再次按下启动键进行点火启动。
热车
松开脚刹，原地热车一段时间，以确保发动机达到工作温度。
挂挡
再次踩下刹车，挂入D挡（前进挡）。
松开手刹，确保车辆已经完全停稳。
起步
缓慢放开脚刹，轻踩油门，车辆即可起步行驶。
挡位切换
在行驶过程中，可以通过挡把进行挡位切换，包括P（停车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）以及D（前进挡）。
在需要停车时，将挡位挂入P挡，并拉起手刹。
在需要倒车时，将挡位挂入R挡，并观察后视镜和倒车摄像头，缓慢倒车。
其他操作
在需要爬坡或快速超车时，可以将挡位挂入S挡（运动模式）。
在等红灯或者短时间停车时，可以将挡位挂在D挡，并踩住刹车。
注意事项
在驾驶过程中，要正确使用刹车和油门，避免突然加速或刹车，以确保汽车平稳行驶。
在使用手刹时，需要将档位切换至B挡（手刹挡），并拉起手刹。
通过以上步骤，您可以顺利驾驶奥迪自动挡汽车。