减速机常用的齿轮类型包括：
斜齿轮：
斜齿轮不完全是螺旋齿轮，而是由两个斜齿轮的啮合方式区分。斜齿轮传动相较于直齿轮传动，具有更平稳的传动和较低的噪音，适用于高速重载场合。
人字齿轮：
人字齿轮是一种圆柱齿轮，其特点是在某一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿。这种齿轮传动平稳，适用于需要较高传动比和较小噪音的场合。
标准齿轮：
包括标准正齿轮和斜齿轮等。标准齿轮广泛应用于早期的减速机中，但随着工业发展，更多类型的齿轮被应用于精密减速机，例如螺旋伞齿轮和戟齿轮。
锥齿轮：
锥齿轮用于减速机时，通常用于改变传动轴的方向，适用于需要改变传动方向的场合。
蜗轮蜗杆齿轮：
蜗轮蜗杆齿轮具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等特点，适用于需要大扭矩和低转速的场合。
行星齿轮：
行星齿轮减速机采用行星传动原理，具有体积小、重量轻、减速比大、输出转矩大、噪音低、效率高等特点。行星齿轮减速机适用于高速、重载和需要高传动比的场合。
硬齿面齿轮：
硬齿面齿轮具有较高的硬度和耐磨性，适用于重载和高速的应用场合，能够提供稳定的传动性能和良好的噪音控制。
软齿面齿轮：
软齿面齿轮具有较好的韧性和较低的噪音，适用于对噪音要求较高的场合。
在选择减速机齿轮时，需要根据具体的应用需求，如传动比、负载情况、转速要求、噪音控制等因素进行综合考虑，以选择最适合的齿轮类型和减速机型号。