增量编码器是一种旋转式传感器，用于将旋转位移转换为数字脉冲信号。这些脉冲信号随后可以被数控装置（CNC）、可编程逻辑控制器（PLC）或其他控制系统用来控制角位移，或者与齿轮齿条或螺旋丝杠等机械转换装置结合，用于测量直线位移。
增量编码器的工作原理基于光电转换，它通常包含一个带有交替透明和不透明扇形区的码盘。最外圈的码道产生用于计数的脉冲，而内圈码道用于检测旋转方向。增量编码器的特点包括：
增量计算：每个脉冲代表一个固定的位移量，通过计算脉冲的数量可以确定旋转的总位移。
相对位置：要确定编码器的绝对位置，需要连续读取脉冲并进行计算，因此也被称为“相对式”编码器。
多圈测量：增量编码器可以实现多圈的无限累积测量，因为它的计数起点是随意设定的。
结构简单：增量编码器结构相对简单，通常只有三个码道，包括增量码道、辨向码道和定位或零位信号码道。
高可靠性：增量编码器具有高抗干扰能力和长机械寿命，适合于长距离信号传输。
无绝对位置信息：与绝对编码器相比，增量编码器不能直接提供轴转动的绝对位置信息，必须通过连续读取脉冲来计算位置。
增量编码器广泛应用于机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制装置中