汽车上配备的传感器种类繁多，功能各异，大致可归为以下几大类：
环境感知类传感器
温度传感器：监测发动机冷却液、进气及燃油的温度。
进气温度传感器：用于监测进气歧管内的温度变化，确保发动机在适宜的温度范围内工作。
雨量传感器：检测车辆外部的雨水量，用于调节雨刷器和车窗的开启。
车身控制类传感器
车门开闭传感器：监测车门的开闭状态，用于车辆的安全性和便捷性控制。
车速传感器：安装在变速器输出轴或车轮上，测量车辆的行驶速度，用于仪表盘车速显示和自动变速器换挡控制。
加速度传感器：感知车辆的加速度情况，包括纵向加速度和横向加速度，用于电子稳定控制系统（ESC）等。
方向盘转角传感器：检测方向盘转动的角度和方向，用于电动助力转向系统、主动转向系统以及驾驶辅助系统。
动力传输类传感器
曲轴位置传感器：感知曲轴的转角和转速，帮助发动机控制单元确定活塞的位置，精确控制点火时刻和喷油时刻。
轮速传感器：测量车轮的转速，为动态控制系统（DSC）、电子稳定程序（ESP）、自动变速器控制等提供关键数据。
节气门位置传感器：测量节气门的开度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号。
安全辅助类传感器
ABS传感器：基于电磁感应，通过与随车轮转动的齿圈相互作用，产生与轮速成正比的交流电信号，为制动系统提供精确的控制依据。
爆震传感器：安装在发动机上，检测燃烧室内的异常燃烧情况，通过调整点火提前角避免爆震。
氧传感器：安装在排气管中，检测排气中的氧浓度，用于控制燃油/空气比在最佳值附近。
废气再循环位移传感器：监控排放气体的状态，确保符合环保标准。
这些传感器各司其职，确保车辆在各种工况下都能正常运行，并提供必要的数据给电子控制单元（ECU），以实现精确控制和提高车辆安全性。