旋转编码器是一种传感器，用于测量旋转运动的位置、速率、力矩及加速度。它可以将旋转的机械位移转换为电气信号，进而通过处理这些信号来检测位置和速度。旋转编码器通常分为增量式和绝对式两种类型：
增量式编码器：每次旋转只输出一个脉冲，通过计算脉冲的数量和相位差来测量旋转的角度和速度。
绝对式编码器：提供绝对位置信息，无论旋转多少圈，都能输出当前的确切位置。
旋转编码器的工作原理依赖于光电或磁电传感器来采集旋转盘的位移信息，并将其转换成数字信号输出。这些信号可以是单路或双路输出，并且可以通过不同的技术参数（如每转脉冲数）来配置。
旋转编码器在工业自动化、机器人控制、医疗设备、轮廓检测等领域有广泛应用，因其高精度、长寿命和高可重复性而受到青睐