地铁的制动系统主要分为电制动和机械制动（空气制动）两种方式。以下是地铁制动的基本原理和过程：
电制动
当列车减速或需要停车时，牵引电机作为发电机工作，将列车的动能转换为电能，反馈到电网中供其他列车使用。
如果电网电压达到上限，多余的电能会通过列车上的制动电阻消耗掉，这种方式称为电阻制动。
机械制动（空气制动）
当电制动不足以满足列车减速或停车的要求时（例如在低速或进站时），机械制动系统会介入。
机械制动利用压缩空气推动制动器，使闸瓦与车轮踏面贴合，通过摩擦力使列车减速并最终停止。
电空混合制动
地铁在制动初期通常优先使用电制动，以便快速降低列车速度。
随着列车速度的降低，电制动力逐渐减弱，空气制动开始补充，以确保列车能够平稳地停靠在站台。
停放制动
列车停稳后施加的制动，用于防止列车溜车，保证列车在停放时不会移动。
换向制动
当地铁车辆需要改变行驶方向时，首先需要将车辆完全停止。
然后切换电力系统的供电方向，并调整控制系统的参数，以适应新的行驶方向。
地铁的制动系统设计要确保在各种情况下都能安全、有效地减速和停车，同时考虑到节能和减少对环境的影响。电制动因其高效和环保特性，通常是地铁行业首选的制动方式