步进马达，也称为步进电机，是一种 将电脉冲转化为角位移的执行机构。它作为机电一体化的关键产品，广泛应用于各种自动化控制系统中。步进马达的工作原理是，当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它会驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度，这个固定的角度称为“步距角”。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，因此它能够实现高精度的位置控制，适用于需要精确定位的场合。
步进马达的工作原理主要可以分为两种模式：全步进和微步进。在全步进模式下，步进马达以固定的步距角（如1.8°或0.9°）进行旋转，每次转动都为一个完整的步进。而在微步进模式下，步进马达能够实现更小的步距角，从而提高控制精度。
步进电机的优点包括：
1. 没有累积误差，能够保持高精度。
2. 结构简单，使用维修方便。
3. 制造成本低。
4. 带动负载惯量的能力强，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方。
然而，步进电机也有一些缺点，例如效率较低，发热较大，有时会出现“失步”现象。
步进电机广泛应用于数字式计算机的外部设备、打印机、绘图机、磁盘等装置，并在工业、军事、医疗、汽车和娱乐业等多个领域发挥着重要作用。