伺服原点是指 伺服系统中的一个特定位置，用作运动的起点和参考点。当伺服电机运动到这个位置时，系统会将其位置信息归零，以此作为后续位置控制的基础。
具体来说，伺服原点与机械零点是两个不同的概念。机械零点是指机械系统中的特定位置，而伺服原点则是伺服系统中的特定位置。在伺服电机系统中，通常会有两个重要的参考位置，即伺服电机零点和原点。伺服电机零点是指电机的初始位置，也可以理解为初始零位或归零位置，其作用是将电机的位置归零，将电机的实际位置与控制系统的参考位置进行对齐。而原点则是指在伺服系统中设定的一个特殊位置，它是相对于伺服电机零点的一个固定偏移量，用于确定电机的起始位置。
设置伺服原点的目的是确保电机控制系统能够准确地识别和定位电机的初始位置，从而进行精确的位置控制。设置伺服原点的方法通常包括以下步骤：
机械原点识别：
确定机械系统的起始点。
编码器原点设置：
伺服电机编码器的原点是指编码器的一个特定位置，通常是一个固定的位置。
程序复位控制：
通过程序复位控制将电机回零，并在回零过程中感应到原点。
硬件触发设置：
主机硬件在被触发后可以在原点范围内设置原点。
通过以上步骤，可以确保伺服电机在控制系统中的位置控制更加精确和可靠。