蜗杆自锁是指蜗轮蜗杆减速机中的一种特殊现象，当蜗杆在停止转动时，由于蜗轮给蜗杆一个反向滑力，使得蜗杆不能反向转动。这种现象主要是由于蜗杆的螺旋角较小，导致蜗杆在受到反向力矩时，不能克服其与蜗轮之间的摩擦力而转动。具体来说，蜗杆自锁需要满足以下条件：
蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角。导程角是蜗杆旋转一周时蜗轮转过的角度，而摩擦角是蜗轮与蜗杆接触面之间的摩擦力使蜗杆停止转动所需的最小角度。当导程角小于摩擦角时，蜗杆在受到反向力矩时，摩擦力会阻止其反向转动，从而实现自锁。
蜗杆的螺旋升角较小且摩擦系数较大。螺旋升角是蜗杆每旋转一周，蜗轮沿蜗杆轴线移动的距离。较小的螺旋升角意味着蜗杆在单位长度内转过的角度较小，从而增加了蜗杆与蜗轮之间的接触面积和摩擦力。较大的摩擦系数则进一步增强了这种摩擦力，使得自锁性能更加显著。
正向效率较低。蜗轮蜗杆减速机的自锁性能与其正向效率有关。当正向效率η≤0.5时，反向效率η’会显著降低，使得减速机更容易自锁。这是因为正向效率较低意味着蜗杆在带动蜗轮转动时需要克服更大的摩擦力，而在反向转动时，由于摩擦力的存在，蜗杆难以克服这个阻力而停止转动。
总结来说，蜗杆自锁是一种利用蜗杆与蜗轮之间的摩擦力和导程角设计来实现的自锁现象。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，且摩擦系数较大时，蜗杆在停止转动后能够抵抗反向力矩，从而实现自锁。这种自锁特性在需要防止逆转或提高安全性的场合非常有用，如起重机械、防逆转机构等。