当宝马车辆的故障灯亮起时，可以尝试以下几种方法来清除故障灯：
手动复位
对于保养提醒灯（Service灯），关闭点火开关，按住仪表盘左下角的键进入设置模式，然后按照提示进行复位。
对于其他故障灯，如发动机故障灯，可以尝试连续启动和熄火三次，或者拔掉发动机蓄电池的负极，等待30秒后再接上。
使用诊断工具
使用OBD-II诊断工具读取故障代码，并根据故障代码进行相应的清除或维修。
更换或调整传感器
如果故障灯由传感器引起，可能需要更换或调整相应传感器。
检查机油和配件
确保按照要求添加机油，并检查清理相关配件。
专业维修
如果以上方法都不能解决问题，建议将车辆带到4S店或专业维修店使用故障检测仪进行诊断和维修。
请注意，以上方法可能不适用于所有故障情况，特别是涉及到发动机或其他关键系统的故障。如果故障灯持续亮起，强烈建议您寻求专业的汽车维修服务