仪表PID是 Process and Instrument Diagram的简称，中文名为“管道及仪表流程图”。它是一种用于表示工业过程控制系统中管道和仪表设备布置及连接关系的工程图纸。PID图主要包含两部分：
工艺流程图部分：
展示了工艺流程中各个设备、管道、阀门等的连接关系和流向，包括主要的工艺设备，如反应器、储罐、换热器、泵等，用特定的图形符号表示。
仪表部分：
详细描述了用于测量和控制工艺流程中各种参数（如温度、压力、流量等）的仪表设备及其安装位置和连接方式。
此外，PID也可以指 比例积分微分（Proportional-Integral-Derivative）控制算法，这是一种常用的控制算法，通过根据被测量值与设定值之间的差异来调整控制参数，使得被测量值能够尽快地接近设定值并保持稳定。在仪表控制中，PID控制算法可以应用于各种仪表设备中，如温度控制、压力控制等，提高仪表的控制精度和稳定性。