开启皮卡暖风的步骤如下：
启动车辆：
将皮卡点火启动，并让发动机怠速运转大约5-10分钟，直到水温表指针到达中间位置或略高。
调整空调循环：
将空调的循环方式调整为车内循环。
设置暖风模式：
将空调温度调节旋钮旋转至红色区域，以开启暖风模式。
关闭AC开关：
AC按钮控制冷风系统，开启AC即开启冷风，关闭AC则开启暖风。
调节风量：
根据个人需求调节风速大小。
选择风向：
根据需要选择风向，如吹面部、吹脚部或吹挡风玻璃等。
除雾（如有需要）：
如果车窗起雾，可以调整风向和温度，或者开启除雾功能。
请根据您的具体车型和空调系统的操作界面进行适当调整。