马刺是一种骑马装备，通常用于刺激马匹快速奔跑。它由以下几个部分组成：
马刺叉（Yoke）：连接在马靴后跟部分，用于固定马刺。
马刺颈（Neck of Shank）：马刺叉后部的延伸，直接接触马匹的部分。
滚轮（Rowels）：位于马刺头部，可以旋转的装置，有的设计为齿轮状，有的则是平滑的圆轮。滚轮的作用是在骑手用脚跟踢马腹时，通过旋转给马匹带来刺痛感，从而激发其奔跑的潜力。
马刺的使用历史可以追溯到中世纪，最初在欧洲和中亚地区由骑士使用。它们通常通过皮质或尼龙的带子（马刺带）固定在马靴上。马刺的设计旨在在不伤害马匹的情况下，通过轻微的刺痛感促使马匹加速奔跑。
需要注意的是，马刺的使用需要一定的技巧和正确的操作方法，以确保骑手和马匹的安全