步进电机通常需要配置以下几种设备或组件：
行星减速机：
行星减速机是一种常见的步进电机适配减速机，广泛应用于工业自动化、医疗设备、机器人等领域。行星减速机可以提供更高的转矩和更稳定的输出速度，实现精准、可靠的运动控制。步进电机与行星减速机的组合可以实现精确的位置和角度控制，适用于需要高精密度的应用场合。
驱动器：
步进电机需要配备专用的驱动器，驱动器的作用是将控制信号转换为电机的运动。驱动器通常需要与步进电机相匹配，以确保电机的运行效果和功效。驱动器的选择需要考虑其额定电流、微步细分、速度范围等参数，以确保与步进电机的匹配性。
电源：
步进电机需要配置一个专用的电源供电，电源的作用是让电机的控制绕组按照特定的顺序通电，即受输入的电脉冲控制而动作。专用电源称为驱动电源，其选择需要确保电源的稳定性和输出功率能够满足步进电机的要求。
编码器：
为了提高步进电机工作的精度，常常在步进电机上集成编码器，可以实时反馈速度、位置、转矩等信息，便于驱动器的控制修正。编码器的类型和精度会影响步进电机的控制精度和系统性能。
总结来说，步进电机的主要配置包括行星减速机、驱动器、电源和编码器。选择合适的配置可以提高步进电机的运行精度和可靠性，满足不同应用场景的需求。