带球走步，也称为“走步”，是篮球比赛中的一种违例。根据篮球规则，当球员在持球状态下，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动时，即构成带球走步。
中枢脚的确定
当球员双脚站立时，抬起的脚为中枢脚。
当球员移动时，如果一脚正触及地面，该脚为中枢脚。
如果球员双脚离地，则双脚同时落地时，抬起的脚为中枢脚。
步伐限制
球员在持球状态下，通常允许迈两步而不被判走步。
如果球员在运球状态，移动方式则不受限制。
走步的判定
如果球员在持球状态下移动时，双脚都离开地面，或者持球后再次行走，会被视为走步。
球在手上时迈两步以上而球未出手，通常会被判定为带球走步。
走步规则旨在确保比赛的公平性和流畅性，防止球员通过非法的步伐获取不当优势。在比赛中，裁判会根据球员的动作和步伐来判断是否违反了走步规则