根据您提供的信息，绿卡申请的时间取决于子女的具体情况，包括年龄、婚姻状况等。以下是几种常见情况的概述：
成年未婚子女
如果子女未婚，排期通常较快，大约需要五年左右。
对于成年子女，如果他们未婚，可以申请F1签证，根据2016年的排期，大约需要四到五年。
成年已婚子女
已婚的成年子女申请绿卡可能需要更长的等待时间，大约七到八年。
对于已婚的成年子女，可以申请F3签证，根据2016年的排期，可能需要十三到十四年。
父母为子女申请绿卡
父母为21岁以下的未婚子女申请绿卡，可以申请F2A签证，根据2016年的排期，大约需要两到三年。
父母为21岁以上且未婚的子女申请绿卡，可以申请F2B签证，根据2016年的排期，大约需要六到七年。
请注意，这些时间仅供参考，实际等待时间可能因移民局的处理速度、排期变化等因素而有所不同。建议您查看最新的美国公民及移民服务局（USCIS）排期表以获得最准确的信息。