闭环控制是一种控制系统概念，其中系统的输出以某种方式返回到输入端，并对输入端施加控制影响。这种控制方式包含反馈回路，使得系统能够根据输出结果调整控制信号，以减少或消除实际输出与期望输出之间的偏差。
闭环控制系统通常包含以下要素：
传感器：
用于测量系统的输出状态。
控制器：
根据传感器提供的反馈信号计算控制信号。
执行器：
将控制信号转换为对系统的控制动作。
反馈回路：
将系统的输出信号反馈回控制器，用于调整未来的控制动作。
闭环控制系统相比开环控制系统具有更高的灵活性和精确性，因为它能够实时响应系统状态的变化，并作出相应的调整。这种控制方式广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、汽车制造等领域。
闭环控制系统可以分为正反馈和负反馈系统。在负反馈系统中，反馈信号与系统设定值信号的极性相反，用于减少偏差；而在正反馈系统中，反馈信号与系统设定值信号的极性相同，用于放大偏差。
希望这能帮助你理解闭环控制的概念