奥迪 A6 的挂档方式如下：
自动挡
踩住刹车踏板。
用右手的大拇指按住排挡手柄左侧的按钮。
其余四根手指往后扳动至 D 档（前进档）或 R 档（倒车档）。
放下手刹。
缓慢松开刹车踏板。
手动挡
空挡：将挡把往内侧推，然后往上推入 1 挡。
1 挡至 2 挡：握住挡把，将其向下拉入 2 挡。
2 挡至 3 挡：用手将挡把向上推入 3 挡。
3 挡至 4 挡：用掌心轻扣住挡把，手指分开抓住挡把，向下拉入 4 挡后，手掌仍然包着挡把。
4 挡至 5 挡：反手向外推挡把，之后向上推入 5 挡。
减挡：5 挡至 4 挡：在 5 挡向下拉挡把，切入 4 挡。
4 挡至 3 挡：握住挡把，向上推入 3 挡。
3 挡至 2 挡：向下推入 2 挡。
2 挡至 1 挡：向上推入 1 挡。
建议
自动挡：在驾驶奥迪 A6 时，通常只需踩住刹车踏板，然后按照上述步骤挂入相应的档位即可。
手动挡：在需要手动控制挡位时，可以按照上述手动挡的步骤进行操作，注意换挡的顺畅性和挡把的握持方式。